Comme son titre l'indique, l'histoire se déroule vingt ans après Les Trois Mousquetaires. 

Les intrigues politiques et historiques sont beaucoup plus présentes dans ce roman, mais elles continuent de servir la caractérisation des quatre protagonistes. Ces derniers ont vieillis, et leurs chemins se sont séparés, mais malgré les épreuves du temps, leur amitié est toujours le mortier qui leur permet d'affronter les obstacles les plus difficiles.

Pour remplacer l'incroyable Milady, Dumas invente un nouvel antagoniste qui, animé par le bras de la vengeance, surgit tel un fantôme du passé pour obliger nos héros à faire face aux conséquences des actes de leur jeunesse.

Ce roman est à l'image de nos anciens mousquetaires : plus mûr, plus cynique, mais conservant tout de même cette étincelle de malice qui nous avait charmé.